以临床验证为刻度，敏捷手术机器人在2026 CUDA拓宽智能外科边界

当中国医师协会泌尿外科医师分会年会（以下简称“CUDA”）行至2026年，会场落定郑州——这座横跨黄河、连接东西的中原枢纽，恰与中国泌尿外科从技术引进走向自主创新的历史发展同频共振。

6月11日至14日，本届大会在郑州国际会展中心正式启幕。大会由中国医师协会、中国医师协会泌尿外科医师分会主办，郑州大学第一附属医院、河南省人民医院、河南大学第一附属医院承办，以“团结协作，创新发展”为主题，设置1个主会场、30个平行分会场，吸引7200余名行业同仁参会交流，累计征集学术论文3721篇，是国内泌尿外科领域规模最大的学术盛会之一。

大会开幕式上，CUDA主任委员邢念增教授阐释学科建设、技术创新、人才培养、规范诊疗四大核心方向；张旭院士立足行业长远发展，号召全国泌尿同仁凝聚共识、携手共进；郭应禄院士通过云端勉励全体从业者锚定“亚洲领先，世界一流”目标。在“院士智享”环节，张旭院士以《中国机器人外科的现状和展望》为题，系统介绍了团队在机器人手术、远程手术、自主手术等领域的最新成果。

机器人辅助手术由此成为贯穿多个分会场的高频议题。从前列腺癌根治术的入路选择到肾部分切除术的缺血控制，专家们反复触及同一个问题：当手术机器人成为科室的常规配置，如何在复杂术式中真正释放设备潜力。敏捷在大会上的两条内容线，恰好回应了这个问题——一条在手术视频分会场的敏捷专题发言里，一条在敏捷AGIBOT腔镜手术机器人的展台试驾中。

开幕式现场

邢念增 教授

张旭 院士

郭应禄 院士

Prof.John D.Denstedt

一台敏捷机器人辅助前列腺癌根治术被逐帧拆解

前列腺癌根治术的解剖难度在于：腺体居盆腔深部，被尿道括约肌与神经血管束紧密包绕，狭小空间内任何多余的操作都会增加术后尿失禁与性功能障碍的风险。对于既往有经尿道前列腺电切术（TURP）的患者，解剖结构改变进一步放大了视野盲区与操作偏差的可能性。

6月13日下午，手术视频分会场，南京鼓楼医院陈梦霞博士担任讲者，拆解了同院徐林锋教授主刀的一例应对上述挑战的案例：患者是一名近80岁男性，Gleason 4+4=8，此前经历过三次腹盆腔手术，腹腔粘连使常规经腹入路几乎完全受限。

徐林锋教授选择了经膀胱入路——绕开粘连，单孔进入。但这一策略同时带来新的操作约束：膀胱未充盈状态下空间进一步压缩，器械角度受限，叠加TURP术后的解剖结构改变，精细吻合的难度不降反升。

手术视频逐帧还原了敏捷机器人应对这些约束的操作逻辑：三维超清成像系统将术野放大数倍，粘连边界与异常解剖在镜下清晰可辨，为入路选择提供了视觉依据；进入关键吻合阶段，8自由度器械臂配合540°旋转在单孔通道内找到最佳操作角度，有效规避器械干涉。4K 3D荧光成像同步呈现超高清立体视野与荧光显影效果，辅助术者精准辨识组织边界与血供状态，使吻合重建得以精细完成。

整台手术150分钟，出血量100ml，无中转及术中并发症。术后病理提示肿瘤分期为pT3a，切缘阴性。患者术后第1天即可离床活动，无需留置盆腔引流管，术后即刻尿控良好。

台下多位医生听完发言后提到，此类多手术史的患者放在以前基本只能转诊，这台手术展示了另一种可能——机器人辅助手术解决方案既安全有效，也显著降低了再手术并发症风险。而敏捷机器人在单孔条件下器械干涉的控制表现，也超出了大家的预期。

敏捷展台上的拍立得：“时光慢递”记录与技术相遇的瞬间

在学术报告厅之外的敏捷展台，会期三天里陆续有数十位专家坐进敏捷机器人的医生控制台。中国医师协会泌尿外科分会主任委员、中国医学科学院肿瘤医院邢念增教授，清华大学附属北京清华长庚医院李建兴教授，北京大学第一医院张骞教授作为大会主席团成员来到敏捷展台巡展，详细了解了敏捷机器人的系统性能与临床应用进展，并对国产手术机器人在泌尿外科领域的技术突破表示认可。

上海交通大学附属第一人民医院夏术阶教授几次切换视野模式，重点体验了3D纵深感和荧光成像的边界清晰度；海军军医大学第一附属医院王林辉教授则侧重验证器械臂在狭小空间内的角度调节能力。南昌大学第一附属医院傅斌教授、山东大学齐鲁医院俞能旺教授、大连医科大学第二附属医院王梁教授、华中科技大学同济医学院附属协和医院阮海龙教授等专家也先后试驾敏捷机器人，对系统主从映射的直观性、视野清晰度及器械灵活性都给予了肯定评价。

展台另一侧，大屏循环播放着6月6日“泌尿医师万里行”无锡站的手术录像，画面里邢念增教授操作敏捷机器人完成了一台前列腺癌根治术，路过的专家无不驻足观看。“泌尿医师万里行”是CUDA持续多年的品牌活动，旨在推动优质医疗资源下沉，提升基层医疗服务能力。作为CUDA主任委员，邢念增教授在这一临床公益中亲自操作敏捷机器人完成手术，也意味着国产手术机器人具备了向基层推广的可靠性与可及性。

同时，这段录像也吸引了更多医生试驾敏捷机器人，并参与到敏捷的“时光漫递”活动中。展台一角放置的拍立得相机，邀请每位体验专家拍两张照片——一张留作纪念，另一张由敏捷统一存档。这个活动成为本届CUDA展区的一个独特存在：这些照片将在下一届CUDA年会时再次出现，既是技术迭代的时间坐标，也是一起进步的珍贵印记。

从此刻到未来，一种更具体的答案

2026 CUDA已然落幕。三天半的议程覆盖了泌尿外科几乎所有的亚专业方向，但展台前排队试驾的长队和手术视频分会场里举着手机录屏的年轻医生，或许更能说明这个学科的走向——技术正在从报告厅里被讨论的概念，变成手术室里被使用的工具。

敏捷在郑州做了两件事：把一台真实手术拆给中青年医生看，用一台拍立得留下数十位专家的上手瞬间。前者是技术能力的证明，后者是医工纽带的具象化。当一台国产手术机器人在CUDA主任委员手中完成公益手术直播，当数十位专家在试驾后给出具体肯定，当中青年医生在手术视频分会场逐帧追问操作细节——国产手术机器人从能用、可用到好用的跨越，正在被一步步验证。

下一届CUDA在济南。“时光漫递”的那些照片会被再次打开，到那时，敏捷机器人交出的答卷会比现在更具体。而敏捷要做的事情始终没有变过——让中国自主研发的手术机器人，走进更多手术室，成为更多医生手中可靠的工具，最终让更多患者受益。