1.负责机器人运动学算法的开发， 包括前向运动学，逆向运动学，微分运动学等；
2.负责机器人运动学参数标定算法的开发，调试和验证；
3.负责机器人动力学算法的开发和调试，包括动力学建模和参数辨识等；
4.负责机器人关节空间和操作空间运动控制算法的开发和调试；
5.对算法模块指定测试方案和测试用例， 编写相应技术文档；
6.参与整体机器人系统的设计开发， 从控制角度对机器人系统进行性能分析，验证和设计优化建议等。

1.自动化控制、机器人、计算机、机械电子等相关专业硕士及以上学历；
2.熟练掌握经典控制理论、现代控制理论、系统辨识和优化等相关理论；
3.具有扎实的机器人理论基础，包括运动学，动力学， 轨迹规划，运动控制等；
4.有良好的编程习惯，至少熟练掌握C++/C/PLC 其中一种编程语言；
5.具有较强的论文检索、阅读能力，有良好的文档整理能力；
6.有良好的工程应用落地能力， 具备独立调试和解决问题的习惯和能力。